型号LXPS-HS0222-B/C
工作距离mm200-400
分辨率1920*1200
视野范围0.75d*0.45d(d为工作距离)
采集时间s<0.4(选配GPU<0.2)
Z轴精度mm0.05
尺寸mm255*180*58
3D工业相机是杭州蓝芯科技有限公司针对近距离场景研发的高精度深度相机。非常适合各种机械臂抓取场景应用,公司还可以提供完整的解决方案。产品提供完整的SDK,用户也可以根据自己的需求进行二次开发。
杭州蓝芯科技具有一批的计算机视觉算法研发团队,在3D视觉传感器的基础上,为客户提供针对各种应用的智能算法。不但可以识别各种不同的商品、零件,同时还能提供2D视觉无法提供的三维坐标信息。
5、产品装箱
背景:许多企业都会涉及到产品装箱,一般都是由人工装箱。也有使用自动化生产线,但是会遇到投资成本高,切换难度大,不够灵活。
难点:需要从大中转箱中一个个取出产品,产品叠层且有许多产品包装为柔性包装。
解决方案:通过悟空3D传感器采集三维图像信息,利用3D智能软件可以对各种尺寸的产品进行识别定位,引导工业机器人抓取和放置。
6、工件分拣与上料
背景:制造商的加工中心或自动装配线上,工人需要从料框中取出零件放入定位的工装夹具中。
难点:料框中的工件散乱、无序、堆叠,传统的2D视觉无法分辨。
解决方案:通过悟空3D传感器采集三维图像信息,利用3D智能定位软件定位工件的抓取点并将坐标信息传给工业机械人,引导工业机器人快速精准的抓取工件。
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