型号LXPS-HS0222-B/C
工作距离mm200-400
分辨率1920*1200
视野范围0.75d*0.45d(d为工作距离)
采集时间s<0.4(选配GPU<0.2)
Z轴精度mm0.05
尺寸mm255*180*58
3、无人拆垛
背景:许多电商或者医药行业拆垛时,经常会遇到有些垛已经不完整,且不同垛的包装尺寸也不一样。
难点:垛形不完整,上层有可能只有一两箱包裹且不是规则摆放。包装箱也有不同尺寸。
解决方案:通过悟空3D传感器采集三维图像信息,利用3D智能软件可以兼容各种尺寸的包装,也可以兼容不完全规则的垛形。通过优化计算引导工业机械人进行拆垛。

高分辨率 1920*1200深度图 &点云图
**高精度 工业级标准, 精度可达+ /-0.05mm
硬件加速 采用GPU加速, 同时输出深度图和 RGB图
高适应性 不受环境光和对比度 影响,更全面更广泛 的应用场景

WuKong悟空系列3D相机融合3D机器视觉和深度学习算法,赋予机器人真实环境的“感知能力”和“手眼协同能力”,使他们能够通过思考来执行任务,解决了工业机器人分拣领域的无序抓取问题。

数据接口:RJ45以太网
供电:DC12V
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