移动机器人控制器

VMR-MC600(G)移动机器人控制器是威迈尔机器人的移动机器人通用控制器，集处理器、IO控制、总线通讯和电源管理于一体。该控制器采用工业级设计，具有体积小巧、算力强大、集成度高、功能丰富等特点，截至2023年已经应用过12000套。具备以下特点:

·接口丰富开放易用:丰富的IO和总线通讯接口，支持3路CAN、5路RS485、2路RS232及2路千兆网口适配广泛灵活通用:支持双轮差速、单舵轮、双/多舵轮等多种运动模型;支持多种电机驱动器真SLAM智能好用:基于环境自然特征建图和定位，轨道和可自主规划路径定位

·防护:关键控制机回路采用双回路冗余设计，避一回路失效风险·对接稳定流程:多种对接算法，支持激光、视觉末端对接，轨迹精度可达±5mm

·低代码开发快速兼容:可选配业务层低代码平台组态化业务流程开发模块，兼容工厂所有业务机构、作业逻辑。

移动机器人控制器技术参数：