型号LXPS-HS2210-R
工作距离mm300-900
分辨率1280*1024
视野范围0.8d*0.6d
采集时间s<0.3
Z轴精度mm1
尺寸mm205*80*53
某物流公司要求做智能分拣项目，要求机器人抓取从输送线上传送过来的传递、包裹并放置在位置，实现快递包裹动态高速分拣。需要3D视觉识别系统确定快递、包裹的坐标位置，并实时将该坐标值发送给机器人控制系统，引导机器人完成快递、包裹的分拣。
技术分析：
方案要求机器人快速完成输送线上运动包裹的抓取分拣。
包裹、信封、纸箱等普通存在堆叠情况
包裹形态、体积差别较大，要求3D视觉实现对多品种快递包裹的识别定位
输送带高速运行，且快递包裹散乱无序堆叠摆放，自动分拣系统工作节拍较快
**等高峰期，需要持续工作
解决方案
通过机器人3D定位系统实现定位，并引导机器人快速完成包裹的分拣。
通过3D视觉方案实现三维扫描，解决散乱无序堆叠包裹的识别定位问题
AI智能分析的匹配算法，解决各种形态尺寸快递包裹的识别定位
并行工作方式，一台视觉系统引导多台机器人，实现快速抓取
稳定性强，保证货运峰值正常运行
3D视觉系统 ，由3D成像单元和运动路径规划单元组成，实现了机器人的“眼睛”与“大脑”功能。
针对散乱无序堆放的工件设计，可协助机器人实现3D智能抓取。通过对工件3D数据扫描以实现三维准确定位，引导机械手准确抓取定位工件，实现了工业机器人自动化生产线的柔性工装。
机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。3D视觉系统的研究将具有重要的应用价值，立体视觉系统能够对视场范围内的标靶进行自动识别定位，可在复杂的背景环境下实现系统的现场标定。通过对运动体上特征点的识别定位并对数据进行分析进一步获取运动体的位置三维坐标、姿态、特征点之间的相对距离。随着各项研究的深入，其应用也必将越来越广泛，为行业的发展提供强大的技术支持。
蓝芯科技视觉系统在提高机器人的灵活性的同时，免除定位工装夹具的制作，减少人工的参与。同时，利用离线编程和仿真，可以大大地缩短工程时间，提高调试效率。
在当今*发展的技术领域，需求在变，我们的解决方案也将紧跟步伐：更快的计算程序、更精准的相机、更的传感器。
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