南京3D视觉系统厂家 高精度抓取视觉系统

杭州蓝芯科技自研的悟空系列3D视觉传感器具有高分辨率、高精度的特点，可以为客户提供可靠的彩、深度图和点云。空间分辨率达到230万像素，深度测量精度可达0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度快可达0.4S。

蓝芯科技通过3D视觉精准识别包装的尺寸大小、位置姿态，机器人路径规划技术，实现不同尺寸货物自动码垛，不再需要依据每个不同的品类去做机器人的编程工作，真正实现：看见即规划。应用于工厂流水线包装码垛环节，针对来料的货物尺寸动态未知下的应用。详细介绍
多品类、不同尺寸的包装通过输送带来料是码垛流程的常见方式 ，而如何实现不需要对机器人编程就可以实现自动码垛过程呢？
背景：许多电商或者医药行业拆垛时，经常会遇到有些垛已经不完整，且不同垛的包装尺寸也不一样。
难点：垛形不完整，上层有可能只有一两箱包裹且不是规则摆放。包装箱也有不同尺寸。
解决方案：通过悟空3D传感器采集三维图像信息，利用3D智能软件可以兼容各种尺寸的包装，也可以兼容不完全规则的垛形。通过优化计算引导工业机械人进行拆垛。

机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。3D视觉系统的研究将具有重要的应用**，立体视觉系统能够对视场范围内的标靶进行自动识别定位，可在复杂的背景环境下实现系统的现场标定。通过对运动体上特征点的识别定位并对数据进行分析进一步获取运动体的位置三维坐标、姿态、特征点之间的相对距离。随着各项研究的深入，其应用也必将越来越广泛，为行业的发展提供强大的技术支持。

该系列广泛用于各类工作无序状态的上下料、分拣、拆码垛、装配等场景，具有精度高、速度快，布置快速，维护方便的特点。
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