型号LXPS-HS0222-B/C
工作距离mm200-400
分辨率1920*1200
视野范围0.75d*0.45d（d为工作距离）
采集时间s<0.4（选配GPU<0.2）
Z轴精度mm0.05
尺寸mm255*180*58
3、无人拆垛
背景：许多电商或者医药行业拆垛时，经常会遇到有些垛已经不完整，且不同垛的包装尺寸也不一样。
难点：垛形不完整，上层有可能只有一两箱包裹且不是规则摆放。包装箱也有不同尺寸。
解决方案：通过悟空3D传感器采集三维图像信息，利用3D智能软件可以兼容各种尺寸的包装，也可以兼容不完全规则的垛形。通过优化计算引导工业机械人进行拆垛。
WuKong悟空系列3D相机融合3D机器视觉和深度学习算法，赋予机器人真实环境的“感知能力”和“手眼协同能力”，使他们能够通过思考来执行任务，解决了工业机器人分拣领域的无序抓取问题。
7、涂胶规划
背景：汽车引擎盖在组装时时需要进行涂胶，人工涂胶误差大。
难点：传统2D视觉定位精度差
解决方案：通过悟空3D传感器采集三维图像信息，利用3D智能软件自动识别引擎盖的方向并调整工业机器人的路径。类似也可以用于鞋底涂胶。
2、不同尺寸包装无人码垛
背景：许多电商或者医药行业入库码垛时，要求将不同型号尺寸的包装按照垛形码垛。甚至有可能混合包装码垛。
难点：包装尺寸大小不一，传统的码垛机器人无法兼容多种尺寸，更不能进行混合包装码垛。
解决方案：通过悟空3D传感器采集三维图像信息，利用3D智能软件可以计算出需要码垛的包装尺寸，通过优化计算引导工业机械人进行码垛。
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