型号LXPS-HS0222-B/C
工作距离mm200-400
分辨率1920*1200
视野范围0.75d*0.45d(d为工作距离)
采集时间s<0.4(选配GPU<0.2)
Z轴精度mm0.05
尺寸mm255*180*58
3D工业相机是杭州蓝芯科技有限公司针对近距离场景研发的高精度深度相机。非常适合各种机械臂抓取场景应用,公司还可以提供完整的解决方案。产品提供完整的SDK,用户也可以根据自己的需求进行二次开发。

高分辨率 1920*1200深度图 &点云图
**高精度 工业级标准, 精度可达+ /-0.05mm
硬件加速 采用GPU加速, 同时输出深度图和 RGB图
高适应性 不受环境光和对比度 影响,更全面更广泛 的应用场景

3D视觉传感器可以为机器人提供视觉引导的基础,广泛应用于订单拣选、混合分拣、码卸垛、装箱、零件分拣、上下料、三维重建、体积测量等。

7、涂胶规划
背景:汽车引擎盖在组装时时需要进行涂胶,人工涂胶误差大。
难点:传统2D视觉定位精度差
解决方案:通过悟空3D传感器采集三维图像信息,利用3D智能软件自动识别引擎盖的方向并调整工业机器人的路径。类似也可以用于鞋底涂胶。
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