型号LXLR-FR8500G
长*宽*高800*600*300mm(高可定制)
导航方式纯视觉导航
视觉支架高度1300mm
额定载荷500kg
行驶通道宽度1000mm
定位精度±10mm
回转通道宽度1400mm
运行速度0-1.0m/s
行驶方式双向行驶
视觉配置前视/后视/**视相机
定位辅助下视相机(可选)
驱动方式双轮差速驱动
视觉避障标配
声光报警标配
防撞停障标配
室内/室外室内
单张地图≤200000 m²
可选配置
无标记视觉导航模块;
**升旋转模块;
车载辊筒模块;
调度服务器;
视觉避障模块;
外观颜色及客户公司logo定制;
货架信息/姿态识别模块;
自动充电桩模块;
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但是在AGV活动的过程中,对车辆以及履带部件定位精准要求要是越来越高。
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实现更好的环境适应性和鲁棒性, 即使是在动态环境中,也能实现高精度定位。
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智能搬运机器人采用的室内视觉定位导航技术,基于环境自然特征建图和定位,*轨道和**可自主定位和规划路径。
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