上海3D视觉系统电话 机器视觉分拣系统

3D视觉系统 ，由3D成像单元和运动路径规划单元组成，实现了机器人的“眼睛”与“大脑”功能。
针对散乱无序堆放的工件设计，可协助机器人实现3D智能抓取。通过对工件3D数据扫描以实现三维准确定位，引导机械手准确抓取定位工件，实现了工业机器人自动化生产线的柔性工装。

蓝芯科技推出了一套完整、实用、性价比**高的货品拣选解决方案，可以用于电商物流、电商仓库内的货品拣货等场景。
产品性价比较高
整套解决方案价格可低于行业市场内同类产品解决方案的三分之一。
算法较强，可处理多种复杂突发状况
可以帮助快速、精准识别包括(盒、袋、瓶)状物体在内的多种物体。
无缝集成WMS系统
与WMS系统无缝集成，可按需拣货。
蓝芯科技推出了完整、好用、性价比**高的机器人上料解决方案，广泛可用于金属产品件的上料等一些场景。

项目背景：某大型快递公司分拣线，每个工位使用人工从混合堆叠的快递包裹中拣选出来，并将有面单的一面朝上放置在传送带上。
技术分析：实现无人抓取、分类、面单识别
Ø混合包裹有箱子、软包、信封件
Ø需要对面单有无进行检测
Ø包裹上有黑色、反光胶带
解决方案：深度学习检测分类，3D识别定位引导机器人抓取
Ø通过深度学习对包裹检测识别分类、检测面单
Ø通过3D点云定位抓取中心
Ø通过运动旋转控制寻找侧面面单
常用的3D视觉技术包括：
n双目立体视觉和结构光
nToF (Time-of-Flight)
n激光三角测量法
每项技术根据不同的原理来记录三维信息，它们均有不同的优点和缺点。

该系列广泛用于各类工作无序状态的上下料、分拣、拆码垛、装配等场景，具有精度高、速度快，布置快速，维护方便的特点。
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