型号LXLR-PR2100
旋转直径1750
导航方式自然导航
自重450kg
尺寸1600mm*900mm高度可定制
额定负载150kg
空载速度1.2m/s
满载速度1.0m/s
定位精度±10mm
停止角精度1°
激光避障前后置激光避障
视觉避障前后视觉相机
碰撞检测前后碰撞条
急停按钮前后急停按钮
声光告警具备
货架层数5层
举升高度300-2400mm
叉取方式夹抱
料箱尺寸600*400*150~350mm
电池类型磷酸铁锂电池
电池容量48V/50Ah
额定续航8h
充电时间2h
电池寿命1500次
过沟能力<5mm
过坎能力<2mm
过坡能力2°
工作温度0~40℃
工作湿度10%-90%无凝露
灵活的机械臂,左右货架双向作业
采用灵活的机械臂终端执行机构,可定制扒取、吸取和夹抱等多种末端,左右货架双向均可拣取和存放目标货物。
多料箱拣选
支持4个及以上的料箱搬运,通过接收上层指令完成拣取和存放目标货物,集中搬运,节省行走途中所需时间。
仓库和产线不做硬件改造
路径和站点可以快速修改,能适应仓库和产线变动。
产品优势
多料箱搬运的性价比解决方案
可自由穿梭于库房、生产车间、电梯、过道等各室内场景,无缝替代立体库+传输线、辊筒AGV+码头搬运方式。存取料箱,不需要额外增加传动设备。
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