型号LXLR-FR8500G
长*宽*高800*600*300mm（高可定制）
导航方式纯视觉导航
视觉支架高度1300mm
额定载荷500kg
行驶通道宽度1000mm
定位精度±10mm
回转通道宽度1400mm
运行速度0-1.0m/s
行驶方式双向行驶
视觉配置前视/后视/**视相机
定位辅助下视相机（可选）
驱动方式双轮差速驱动
视觉避障标配
声光报警标配
防撞停障标配
室内/室外室内
单张地图≤200000 m²
可选配置
无标记视觉导航模块；
**升旋转模块；
车载辊筒模块；
调度服务器；
视觉避障模块；
外观颜色及客户公司logo定制；
货架信息/姿态识别模块；
自动充电桩模块；
但是在AGV活动的过程中，对车辆以及履带部件定位精准要求要是越来越高。
蓝芯科技自研的滚筒搬运机器人（视觉导航机器人）视觉定位导航技术充分利用室内应用环境中丰富的特征信息，
但是根据无固定参照的视觉导航AGV，其定位精准度通常不高（纯视觉导航系统）。
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