视觉码垛机器人

杭州蓝芯科技自研的悟空系列3D视觉传感器具有高分辨率、高精度的特点，可以为客户提供可靠的彩、深度图和点云。空间分辨率达到230万像素，深度测量精度可达0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度快可达0.4S。

某电商快递公司需要提升自动化分拣系统，解决用一键操作替代原本量方的4-5步操作。我司将3D技术应用于快件包裹体积的测量，采用3D视觉传感器，利用三角测量原理和点云分析技术，可快速、准确获取不同大小、不同类型快件包裹的体积信息。
技术分析：
项目要求在输送带运动状态快速、精准测量出快件体积
快件包裹大小差别较大，种类较多，且有软包、纸箱变形等不规则物品
快递包裹的包装材质类型较多，色彩差异较大
仓库灯光等外界干扰
解决方案：
通过机器人3D定位系统识别单品三维数据
通过3D视觉方案实现三维扫描测量，识别精度可达毫米级别
AI算法智能分析快件类型，实时测量
产品的滤光设计，可有效抵抗环境光干扰
客户收益：
实现精度、快速测量，有效提高智能分拣的自动化水平
满足用户对设备兼容性、易用性、售后**等方面需求

3D视觉系统 ，由3D成像单元和运动路径规划单元组成，实现了机器人的“眼睛”与“大脑”功能。
专业针对散乱无序堆放的工件设计，可协助机器人实现3D智能抓取。通过对工件3D数据扫描以实现三维准确定位，引导机械手准确抓取定位工件，实现了工业机器人自动化生产线的柔性工装。

蓝芯科技的3D视觉传感器适用于作业率高的机器人视觉引导拆垛解决方案，可用于小型物体件的的拆垛（箱子、麻袋等）等场景。
性价比较高
蓝芯科技整套解决方案价格可低于行业市场内同类解决方案的三分之一。
智能化程度较高，可以处理多种复杂突况
多种深度学习算法，可以快速、准确识别纸箱、麻袋等物件。

http://lanxin2018.b2b168.com