型号LXPS-HS0222-B/C
工作距离mm200-400
分辨率1920*1200
视野范围0.75d*0.45d(d为工作距离)
采集时间s<0.4(选配GPU<0.2)
Z轴精度mm0.05
尺寸mm255*180*58
选配NVIDIA GPU平台,快速获取深度数据,内置深度学习算法,减小对工控机的需求;
提供功能丰富的工具软件,打包手眼标定算法,一键完成手眼标定;
通用TCP/IP通讯接口,轻松对接不同品牌机械臂;
定制应用算法,提供完整应用方案;
简洁的SDK接口和使用示例,不依赖第三方库,快速打造属于自己的应用。
7、涂胶规划
背景:汽车引擎盖在组装时时需要进行涂胶,人工涂胶误差大。
难点:传统2D视觉定位精度差
解决方案:通过悟空3D传感器采集三维图像信息,利用3D智能软件自动识别引擎盖的方向并调整工业机器人的路径。类似也可以用于鞋底涂胶。
5、产品装箱
背景:许多企业都会涉及到产品装箱,一般都是由人工装箱。也有使用自动化生产线,但是会遇到投资成本高,切换难度大,不够灵活。
难点:需要从大中转箱中一个个取出产品,产品叠层且有许多产品包装为柔性包装。
解决方案:通过悟空3D传感器采集三维图像信息,利用3D智能软件可以对各种尺寸的产品进行识别定位,引导工业机器人精确抓取和放置。
防护等级:IP54
SDK:windows linux / C C#
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