型号LXPS-DS3110-U
分辨率320*240
测距范围0.2-3m（较远测距5m）
帧率20fps
测距精度1% @ 1m 70%反射率
数据接口USB3.0/Ethernet
视场角72°X 55°
相机尺寸43×78×38mm
运行环境-10℃-70℃
阳光抑制50klux
TOF相机与普通机器视觉成像过程也有类似之处，
TOF相机优点:
1、相对二维图像，可通过距离信息获取物体之间更加丰富的位置关系，即区分前景与后景;
2、深度信息依旧可以完成对目标图像的分割、标记、识别、跟踪等传统应用;
3、经过进一步深化处理，可以完成三维建模等应用;
4、能够快速完成对目标的识别与追踪;
5、主要配件成本相对低廉，包括CCD和普通 LED 等，对今后的普及化生产及使用有利;
6、借助 CMOS 的特性，可获取大量数据及信息，对复杂物体的姿态判断较为有效;
7、*扫描设备辅助工作。
通过探测光脉冲的飞行（往返）时间来得到目标物距离。
融合智能避障算法、智能导航定位算法，真正实现移动机器人的无标识室内无人行驶。
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