合肥3D视觉系统

蓝芯科技推出了一套完整、实用、性价比**高的货品拣选解决方案，可以用于电商物流、电商仓库内的货品拣货等场景。
产品性价比较高
整套解决方案价格可低于行业市场内同类产品解决方案的三分之一。
算法较强，可处理多种复杂突发状况
可以帮助快速、精准识别包括(盒、袋、瓶)状物体在内的多种物体。
无缝集成WMS系统
与WMS系统无缝集成，可按需拣货。
蓝芯科技推出了完整、好用、性价比**高的机器人上料解决方案，广泛可用于金属产品件的上料等一些场景。

项目背景：某大型快递公司分拣线，每个工位使用人工从混合堆叠的快递包裹中拣选出来，并将有面单的一面朝上放置在传送带上。
技术分析：实现无人抓取、分类、面单识别
Ø混合包裹有箱子、软包、信封件
Ø需要对面单有无进行检测
Ø包裹上有黑色、反光胶带
解决方案：深度学习检测分类，3D识别定位引导机器人抓取
Ø通过深度学习对包裹检测识别分类、检测面单
Ø通过3D点云精确定位抓取中心
Ø通过运动旋转控制寻找侧面面单
常用的3D视觉技术包括：
n双目立体视觉和结构光
nToF (Time-of-Flight)
n激光三角测量法
每项技术根据不同的原理来记录三维信息，它们均有不同的优点和缺点。

该系列广泛用于各类工作无序状态的上下料、分拣、拆码垛、装配等场景，具有精度高、速度快，布置快速，维护方便的特点。

杭州蓝芯科技自研的悟空系列3D视觉传感器具有高分辨率、高精度的特点，可以为客户提供可靠的彩、深度图和点云。空间分辨率达到230万像素，深度测量精度可达0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度快可达0.4S。

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