型号LXPS-DS3110-U
分辨率320*240
测距范围0.2-3m(较远测距5m)
帧率20fps
测距精度1% @ 1m 70%反射率
数据接口USB3.0/Ethernet
视场角72°X 55°
相机尺寸43×78×38mm
运行环境-10℃-70℃
阳光抑制50klux
2、装有Eagle避障传感器的移动机器人在室内可以避开地面3cm以上障碍物或低于地平面3cm的凹坑。
TOF相机与普通机器视觉成像过程也有类似之处,
通过探测光脉冲的飞行(往返)时间来得到目标物距离。
融合智能避障算法、智能导航定位算法,真正实现移动机器人的无标识室内无人行驶。
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