产品描述

型号LXPS-HS0222-B/C 工作距离mm200-400 分辨率1920*1200 视野范围0.75d*0.45d(d为工作距离) 采集时间s<0.4(选配GPU<0.2) Z轴精度mm0.05 尺寸mm255*180*58

7、涂胶规划
背景:汽车引擎盖在组装时时需要进行涂胶,人工涂胶误差大。
难点:传统2D视觉定位精度差
解决方案:通过悟空3D传感器采集三维图像信息,利用3D智能软件自动识别引擎盖的方向并调整工业机器人的路径。类似也可以用于鞋底涂胶。
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对于工业机器人而言,机器人视觉抓取系统就相当于它的眼睛,无论是我们现在的2D视觉还是3D视觉,视觉系统的主要作用就是通过对物体进行扫描,获取物体的立体信息,经过算法的精准定位,将生产过程把控得更加的准确和灵活。
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3、无人拆垛
背景:许多电商或者医药行业拆垛时,经常会遇到有些垛已经不完整,且不同垛的包装尺寸也不一样。
难点:垛形不完整,上层有可能只有一两箱包裹且不是规则摆放。包装箱也有不同尺寸。
解决方案:通过悟空3D传感器采集三维图像信息,利用3D智能软件可以兼容各种尺寸的包装,也可以兼容不完全规则的垛形。通过优化计算引导工业机械人进行拆垛。
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6、工件分拣与上料
背景:制造商的加工中心或自动装配线上,工人需要从料框中取出零件放入定位的工装夹具中。
难点:料框中的工件散乱、无序、堆叠,传统的2D视觉无法分辨。
解决方案:通过悟空3D传感器采集三维图像信息,利用3D智能定位软件定位工件的抓取点并将坐标信息传给工业机械人,引导工业机器人快速精准的抓取工件。
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