型号LXPS-HS0222-B/C
工作距离mm200-400
分辨率1920*1200
视野范围0.75d*0.45d（d为工作距离）
采集时间s<0.4（选配GPU<0.2）
Z轴精度mm0.05
尺寸mm255*180*58
选配NVIDIA GPU平台，快速获取深度数据，内置深度学习算法，减小对工控机的需求；
提供功能丰富的工具软件，打包手眼标定算法，一键完成手眼标定；
通用TCP/IP通讯接口，轻松对接不同机械臂；
定制应用算法，提供完整应用方案；
简洁的SDK接口和使用示例，不依赖第三方库，快速打造属于自己的应用。
6、工件分拣与上料
背景：制造商的加工中心或自动装配线上，工人需要从料框中取出零件放入定位的工装夹具中。
难点：料框中的工件散乱、无序、堆叠，传统的2D视觉无法分辨。
解决方案：通过悟空3D传感器采集三维图像信息，利用3D智能定位软件定位工件的抓取点并将坐标信息传给工业机械人，引导工业机器人快速精准的抓取工件。
3D立体视觉与人眼立体视觉相比，具有**的优点，如精度高、扩展能力强大，连续工作时间长、不易损坏、保密性好、没有培训成本、结果易于保存和复制等优点，因此三D立体视觉技术的应用领域已经越来越广泛。
对于工业机器人而言，机器人视觉抓取系统就相当于它的眼睛，无论是我们现在的2D视觉还是3D视觉，视觉系统的主要作用就是通过对物体进行扫描，获取物体的立体信息，经过算法的精准定位，将生产过程把控得更加的准确和灵活。
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