型号LXPS-HS0222-B/C
工作距离mm200-400
分辨率1920*1200
视野范围0.75d*0.45d（d为工作距离）
采集时间s<0.4（选配GPU<0.2）
Z轴精度mm0.05
尺寸mm255*180*58
杭州蓝芯科技具有一批的计算机视觉算法研发团队，在3D视觉传感器的基础上，为客户提供针对各种应用的智能算法。不但可以识别各种不同的商品、零件，同时还能提供2D视觉无法提供的三维坐标信息。
2、不同尺寸包装无人码垛
背景：许多电商或者医药行业入库码垛时，要求将不同型号尺寸的包装按照垛形码垛。甚至有可能混合包装码垛。
难点：包装尺寸大小不一，传统的码垛机器人无法兼容多种尺寸，更不能进行混合包装码垛。
解决方案：通过悟空3D传感器采集三维图像信息，利用3D智能软件可以计算出需要码垛的包装尺寸，通过优化计算引导工业机械人进行码垛。
应用场景：
1、物品分拣
背景：电商或者快递公司在进行包裹分拣时，工作人员会将各种种类的包裹统一散乱的堆放在分拣中心，然后由工作人员逐个挑选放置到输送线上。
难点与问题：包裹的形状尺寸各异，料框堆叠乱序，无法用传统的二维识别定位。人工拣选*出错。
解决方案：通过悟空3D传感器采集RGBD信息，利用3D智能定位软件进行物品分类并定位工件的抓取点并将坐标信息传给工业机械人，引导工业机器人快速精准的抓取工件。
3、无人拆垛
背景：许多电商或者医药行业拆垛时，经常会遇到有些垛已经不完整，且不同垛的包装尺寸也不一样。
难点：垛形不完整，上层有可能只有一两箱包裹且不是规则摆放。包装箱也有不同尺寸。
解决方案：通过悟空3D传感器采集三维图像信息，利用3D智能软件可以兼容各种尺寸的包装，也可以兼容不完全规则的垛形。通过优化计算引导工业机械人进行拆垛。
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