型号LXPS-HS2210-R
工作距离mm300-900
分辨率1280*1024
视野范围0.8d*0.6d
采集时间s<0.3
Z轴精度mm1
尺寸mm205*80*53
可以完成以下任务：
多品种工件的机器人3D定位抓取上料
料框堆叠物体3D识别定位
复杂多面工件的柔性化3D定位抓取
大型物体3D定位抓取
工件的无序来料3D定位
多工序间机器人协作3D定位抓取
输送带上物体的快速3D定位抓取
喷涂机器人来料3D识别定位
大型设备的机器人装配3D定位
3D视觉系统 ，由3D成像单元和运动路径规划单元组成，实现了机器人的“眼睛”与“大脑”功能。
针对散乱无序堆放的工件设计，可协助机器人实现3D智能抓取。通过对工件3D数据扫描以实现三维准确定位，引导机械手准确抓取定位工件，实现了工业机器人自动化生产线的柔性工装。
某物流公司要求做智能分拣项目，要求机器人抓取从输送线上传送过来的传递、包裹并放置在位置，实现快递包裹动态高速分拣。需要3D视觉识别系统确定快递、包裹的坐标位置，并实时将该坐标值发送给机器人控制系统，引导机器人完成快递、包裹的分拣。
技术分析：
方案要求机器人快速完成输送线上运动包裹的抓取分拣。
包裹、信封、纸箱等普通存在堆叠情况
包裹形态、体积差别较大，要求3D视觉实现对多品种快递包裹的识别定位
输送带高速运行，且快递包裹散乱无序堆叠摆放，自动分拣系统工作节拍较快
**等高峰期，需要持续工作
解决方案
通过机器人3D定位系统实现定位，并引导机器人快速完成包裹的分拣。
通过3D视觉方案实现三维扫描，解决散乱无序堆叠包裹的识别定位问题
AI智能分析的匹配算法，解决各种形态尺寸快递包裹的识别定位
并行工作方式，一台视觉系统引导多台机器人，实现快速抓取
稳定性强，保证货运峰值正常运行
蓝芯科技通过3D视觉精准识别包装的尺寸大小、位置姿态，机器人路径规划技术，实现不同尺寸货物自动码垛，不再需要依据每个不同的品类去做机器人的编程工作，真正实现：看见即规划。应用于工厂流水线包装码垛环节，针对来料的货物尺寸动态未知下的应用。详细介绍
多品类、不同尺寸的包装通过输送带来料是码垛流程的常见方式 ，而如何实现不需要对机器人编程就可以实现自动码垛过程呢？
背景：许多电商或者医药行业拆垛时，经常会遇到有些垛已经不完整，且不同垛的包装尺寸也不一样。
难点：垛形不完整，上层有可能只有一两箱包裹且不是规则摆放。包装箱也有不同尺寸。
解决方案：通过悟空3D传感器采集三维图像信息，利用3D智能软件可以兼容各种尺寸的包装，也可以兼容不完全规则的垛形。通过优化计算引导工业机械人进行拆垛。
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