型号LXPS-HS0222-B/C
工作距离mm200-400
分辨率1920*1200
视野范围0.75d*0.45d（d为工作距离）
采集时间s<0.4（选配GPU<0.2）
Z轴精度mm0.05
尺寸mm255*180*58
对于工业机器人而言，机器人视觉抓取系统就相当于它的眼睛，无论是我们现在的2D视觉还是3D视觉，视觉系统的主要作用就是通过对物体进行扫描，获取物体的立体信息，经过算法的精准定位，将生产过程把控得更加的准确和灵活。
高分辨率 1920*1200深度图 &点云图
**高精度 工业级标准， 精度可达+ ／-0.05mm
硬件加速 采用GPU加速， 同时输出深度图和 RGB图
高适应性 不受环境光和对比度 影响，更全面更广泛 的应用场景
2、不同尺寸包装无人码垛
背景：许多电商或者医药行业入库码垛时，要求将不同型号尺寸的包装按照垛形码垛。甚至有可能混合包装码垛。
难点：包装尺寸大小不一，传统的码垛机器人无法兼容多种尺寸，更不能进行混合包装码垛。
解决方案：通过悟空3D传感器采集三维图像信息，利用3D智能软件可以计算出需要码垛的包装尺寸，通过优化计算引导工业机械人进行码垛。
3、无人拆垛
背景：许多电商或者医药行业拆垛时，经常会遇到有些垛已经不完整，且不同垛的包装尺寸也不一样。
难点：垛形不完整，上层有可能只有一两箱包裹且不是规则摆放。包装箱也有不同尺寸。
解决方案：通过悟空3D传感器采集三维图像信息，利用3D智能软件可以兼容各种尺寸的包装，也可以兼容不完全规则的垛形。通过优化计算引导工业机械人进行拆垛。
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