型号LXPS-HS0222-B/C
工作距离mm200-400
分辨率1920*1200
视野范围0.75d*0.45d（d为工作距离）
采集时间s<0.4（选配GPU<0.2）
Z轴精度mm0.05
尺寸mm255*180*58
WuKong悟空系列3D相机融合3D机器视觉和深度学习算法，赋予机器人真实环境的“感知能力”和“手眼协同能力”，使他们能够通过思考来执行任务，解决了工业机器人分拣领域的无序抓取问题。
3D工业相机是杭州蓝芯科技有限公司针对近距离场景研发的高精度深度相机。非常适合各种机械臂抓取场景应用，公司还可以提供完整的解决方案。产品提供完整的SDK，用户也可以根据自己的需求进行二次开发。
5、产品装箱
背景：许多企业都会涉及到产品装箱，一般都是由人工装箱。也有使用自动化生产线，但是会遇到投资成本高，切换难度大，不够灵活。
难点：需要从大中转箱中一个个取出产品，产品叠层且有许多产品包装为柔性包装。
解决方案：通过悟空3D传感器采集三维图像信息，利用3D智能软件可以对各种尺寸的产品进行识别定位，引导工业机器人抓取和放置。
对于工业机器人而言，机器人视觉抓取系统就相当于它的眼睛，无论是我们现在的2D视觉还是3D视觉，视觉系统的主要作用就是通过对物体进行扫描，获取物体的立体信息，经过算法的精准定位，将生产过程把控得更加的准确和灵活。
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